Robotaksiji i autonomna vožnja u 2026.: Waymo, Tesla, Baidu, Mobileye — što stvarno radi, što je hype, i kad stiže u Hrvatsku

San Francisco u 6 ujutro: tko vozi vaš taksi u lipnju 2026.?

Ako u četvrtak u 6 ujutro naručite taksi u centru San Francisca putem Ubera, šansa da dobijete Waymo Jaguar I-PACE bez vozača je oko 1 prema 4. Waymo je u lipnju 2026. dosegao 3.871 aktivno vozilo, daje 500.000 plaćenih vožnji tjedno i prešao 200 milijuna potpuno autonomnih milja bez ozbiljnije nesreće s pješacima. Pokriva deset američkih gradova — Phoenix, San Francisco Bay Area, Los Angeles, Austin, Atlanta, Miami (od 15. travnja 2026.), Orlando, San Diego (mid-2026), Sacramento i Denver — i 24 metro područja u najavi.

Istovremeno, Tesla vozi 22 potpuno autonomna Modela Y u Austinu bez ikoga u autu (od siječnja 2026.), plus šest u Houstonu i dva u Dallasu, u geofenced zoni od 245 četvornih milja (oko 630 km²) i po fiksnoj cijeni od 4,20 USD po vožnji. U San Franciscu je do ožujka 2026. još uvijek imala obaveznog Tesla-zaposlenika na vozačkom sjedalu zbog kalifornijskih propisa. U cijeloj priči ne sudjeluje Hrvatska — ali sudjeluje Europska unija, čija je regulativa u posljednje četiri godine promijenila okvir iz temelja.

Ovaj članak daje kompletnu sliku robotaksija i autonomne vožnje u lipnju 2026.:

Gdje i kako danas rade — Waymo, Tesla, Baidu Apollo Go, Pony.ai, WeRide, Cruise, Zoox, Yandex, Mobileye.
Što stvarno znači SAE Level 2, 3, 4 i 5 — i zašto je Tesla FSD (Supervised) i dalje samo Level 2, unatoč imenu.
EU pravni okvir — Uredba 2019/2144, Uredba 2022/1426, GSR-2, ALKS do 130 km/h, UNECE WP.29, nacionalna pravila.
Što je hype, a što stvarnost — Tesla Robotaxi vs. Waymo vs. kineski igrači; je li Waymo doista profitabilan; što nam brojke o nesrećama govore.
Kad stiže u Hrvatsku — trenutni Zakon o sigurnosti prometa na cestama, MUP-ove ovlasti, što treba promijeniti, realna procjena 2028.–2032.

Sažetak: ključne poruke za 2026.

Waymo je jedini igrač na razini grada. 3.871 vozilo, 500.000 vožnji tjedno, 200 milijuna potpuno autonomnih milja, pokriva 10 američkih gradova i najavio London kao prvu međunarodnu lokaciju od 2026. Waymo je u veljači 2026. podigao 16 milijardi dolara pri čemu je vrijednost tvrtke procijenjena na 126 milijardi dolara, što ga čini najvrednijom tvrtkom za robotaksije na svijetu.
Tesla vozi, ali u zatvorenoj zoni. 30 potpuno autonomnih Modela Y u Austinu/Houstonu/Dallasu, geofenced na 630 km², cijena 4,20 USD. NHTSA je u svibnju 2026. priopćila da su Tesla Model Y prvi auti koji su prošli novi benchmark za ADAS. Ali FSD (Supervised) i dalje je SAE Level 2 — zahtijeva stalni nadzor vozača. Unatoč brendu "Full Self-Driving", Tesla robotaksiji nemaju Level 4 dozvolu ni u jednoj saveznoj državi.
Kina je dominantna po obujmu, ali ne po profitabilnosti. Baidu Apollo Go je do sredine 2024. u Wuhanu imao 400 potpuno autonomnih vozila bez sigurnosnog vozača, a do kraja 2024. prešao 7 milijuna vožnji samo u tom gradu. Ali kineski igrači i dalje gube novac po vožnji — bazna cijena u Wuhanu iznosi 4 juana (0,55 USD) naspram 18 juana (2,48 USD) za ljudskog taksista.
EU je napravila pravni okvir prije nego što je tehnologija bila spremna. Uredba 2019/2144 (GSR-1) na snazi od 6. srpnja 2022. Uredba 2022/1426 (ADS pravila) usvojena u veljači 2024. UNECE ALKS pravilo br. 157 dopušta SAE Level 3 automate do 130 km/h od 2022. Ali nijedan Europski proizvođač (Mercedes, BMW, Audi, Volkswagen) još nije masovno ponudio Level 3 sustav.
Hrvatska dozvoljava samo SAE Level 1 i 2. Zakon o sigurnosti prometa na cestama (NN 67/08, 48/10, 74/11, 80/13, 158/13, 89/14, 92/14, 64/15, 108/17, 70/19, 42/20, 85/22, 114/22, 133/23) u članku 4. definira da vozilo mora imati vozača koji upravlja vozilom i koji je odgovoran za ponašanje vozila u prometu. Level 3+ sustavi u javnom prometu nisu eksplicitno zabranjeni, ali nema regulatornog okvira za njihovu homologaciju u RH.
Profitabilnost je i dalje daleko. McKinsey procjenjuje da će trebati do 2035. da operativni troškovi robotaksija padnu ispod 2 USD/milji. Danas su oko 7-9 USD/milji, dok je osobni automobil oko 1 USD/milji.
Sigurnost: mješovita slika. NTSB/NHTSA su u siječnju 2026. otvorili istrage protiv Wayma zbog ponovljenih incidenata s autobusima koji staju i jednog slučaja gdje je robotaksi udario dijete iza parkiranog SUV-a. Tesla-ini vlastiti podaci iz siječnja 2026. pokazuju stopu sudara 3× veću od ljudskih vozača čak i sa sigurnosnim monitorom.

Kronologija: od Darpa Grand Challenge 2004. do lipnja 2026.

Priča o robotaksijima ima jasne faze.

2004.-2015.: akademska faza. Sve počinje s DARPA Grand Challenge — natjecanjem američke vojske 2004., 2005. i 2007. za autonomna vozila bez vozača. Stanford Racing Team, predvođen Sebastianom Thrunom, pobjeđuje 2005. s automobilom Stanley (VW Touareg) i 2007. s Juniorom (VW Passat). Thrun, s Anthonyjem Levandowskim, osniva Google Self-Driving Car Project 17. siječnja 2009. u Google X labu. Do kraja 2015. Project Chauffeur imao je preko milijun milja na javnim cestama.

2016.-2020.: komercijalni testovi. Google spin-off Waymo u prosincu 2016. Otvaraju se prvi testni programi u Phoenixu (Chandler) i San Franciscu. Uber pokreće javni robotaksi u Pittsburghu u rujnu 2016. s 14 modificiranih Ford Fusions. 18. ožujka 2018. pješakinja Elaine Herzberg umire u Tempeu, Arizona, nakon što ju je udario Uber-ov testni Volvo XC90 dok je sigurnosni vozač gledao video. Uber prodaje svoj ATG odjel Aurori za 4 milijarde USD u siječnju 2021. Waymo pokreće Waymo One u Phoenixu u studenom 2019. — prvi robotaksi bez sigurnosnog vozača u povijesti.

2021.-2023.: Kina se probija. Baidu Apollo Go pokreće potpuno autonomne vožnje u Wuhanu i Chongqingu u kolovozu 2022. Do srpnja 2024. Wuhan ima 400 potpuno autonomnih taksija bez osoblja na 24/7 rasporedu. Cijena od 4 juana (0,55 USD) izaziva socijalne nemire među kineskim taksistima. Cruise (GM) dobiva dozvolu za San Francisco u lipnju 2022., ali 2. listopada 2023. jedan Cruise vozilo bez vozača u San Franciscu povuče pješaka 6 metara nakon sudara i laže regulatorima o detaljima — DMV mu oduzima dozvolu, a tvrtka opoziva svih 950 vozila.

2024.-2026.: komercijalni procvat i konzolidacija. Tesla najavljuje robotaksi 10. listopada 2024. s Cybercabom (dva sjedala) i Robovanom (14+ putnika). Počinje komercijalni servis u Austinu 22. lipnja 2025. po 4,20 USD/vožnji. Waymo zatvara krug od 5,6 milijardi USD u listopadu 2024. i dodatnih 16 milijardi USD u veljači 2026. uz procjenu vrijednosti od 126 milijardi USD. Waymo pokreće Miami 15. travnja 2026., najavljuje London od 2026. i Tampa/New Orleans/Minneapolis za 2026. Tesla u siječnju 2026. ukida prodaju FSD-a kao jednokratne kupnje — ostaje samo pretplata od 99 USD/mjesec (49 USD za vlasnike EAP). U siječnju 2026. počinje potpuno bez osoblja u Austinu.

Što se promijenilo 2025.-2026. Tri stvari. Prvo, tehnologija je sazrela do demonstrabilne razine 4 u geo-fenced zonama — Waymo i Baidu su to dokazali s milijunima vožnji. Drugo, regulativa se uskladila — EU GSR-2, UNECE ALKS 130 km/h, kineska nacionalna pravila iz travnja 2025. zabranjuju zavaravajuće reklamiranje. Treće, javnost je i dalje skeptična — AAA anketa 2025. pokazuje da samo 13% Amerikanaca vjeruje samovozećim vozilima.

Waymo: jedini robotaksi koji zaista radi na razini grada

Waymo LLC (/ˈweɪmoʊ/) je tvrtka-kćer Alphabet Inc. sa sjedištem u Mountain Viewu, Kalifornija. Korijeni sežu do Google Self-Driving Car Projecta koji je 17. siječnja 2009. pokrenuo Sebastian Thrun u Google X-u. Naziv "Waymo" (skraćeno od "a new way forward in mobility") usvojen je u prosincu 2016. kad se projekt izdvojio iz Googlea u zasebnu tvrtku unutar Alphabeta.

Vodstvo od travnja 2021. čine su-CEO-i Tekedra Mawakana (COO) i Dmitri Dolgov (CTO). U veljači 2026. Waymo je zatvorio rundu financiranja od 16 milijardi USD (Bloomberg navodi da je 13 milijardi došlo iz Alphabeta) pri čemu je tvrtka procijenjena na 126 milijardi USD. Ukupni kapital prikupljen od 2020.: preko 27 milijardi USD.

Operativni podaci (lipanj 2026.)

Vozila u službi: 3.871 potpuno autonomno (bez vozača)
Plaćene vožnje: 500.000 tjedno, od čega 4 milijuna milja tjedno
Kumulativno: preko 200 milijuna potpuno autonomnih milja
Gradovi s punom komercijalnom službom: Phoenix (listopad 2020.), San Francisco Bay Area (lipanj 2024.), Los Angeles (studeni 2024.), Austin (2024.), Atlanta (lipanj 2025. putem Ubera), Miami (15. travnja 2026.), Orlando
Gradovi najavljeni: Denver, Tampa, New Orleans, Minneapolis, Detroit, Sacramento, San Diego (mid-2026), Chicago, Baltimore, Boston, Miami, Washington DC
Međunarodno: London (prva međunarodna lokacija, od 2026.); Japan u najavi

Tehnologija

Waymo koristi vlastiti hardverski stack koji se temelji na kombinaciji:

LIDAR — vlastiti dizajn, cijena pala s 75.000 USD (Velodyne, 2017.) na manje od 5.000 USD po jedinici danas
Kamera — 29 kamera po vozilu visoke rezolucije, uključujući termalne za noćnu vožnju
Radari — za detekciju na velikim udaljenostima i u lošim vremenskim uvjetima
High-definition 3D mape — Waymo izrađuje vlastite centimetarske mape za svaku geo-fenced zonu (za razliku od Tesle koja koristi samo grube navigacijske mape)
Računalo — vlastiti ASIC dizajn, generacija 6 temelji se na Zeekr električnim vozilima (kineska tvrtka u vlasništvu Geelyja), proizvodnja u Detroitu

Ključna razlika u odnosu na Teslu: Waymo zahtijeva detaljno mapiranje svake ulice prije nego što dopusti vožnju u toj zoni. To znači da je pokretanje novog grada sporo (6-12 mjeseci po gradu), ali sustav je deterministički siguran u poznatom okruženju. Tesla se oslanja isključivo na kamere i grube navigacijske mape — može raditi bilo gdje, ali je manje pouzdan u nepoznatim situacijama.

Sigurnost i problemi

U siječnju 2026. NTSB i NHTSA otvorili su istrage protiv Wayma zbog:

Recurring incidenata s autobusima koji staju — Waymo vozila višestruko su prošla pokraj zaustavljenog školskog autobusa s upaljenim treptačima, ne poštujući pravilo zaustavljanja
Jednog slučaja gdje je Waymo udario dijete koje je istrčalo iza parkiranog SUV-a u školskoj zoni

Waymo je odgovorio da su oba problema u tijeku istrage i da će softverskim ažuriranjem riješiti oba scenarija. Waymo tvrdi da je njihova stopa sudara s ozljedama 2× niža od prosječnog ljudskog vozača u istim zonama.

Ljudska priča

U listopadu 2025. Waymo je uveo vožnju autocestom za odabrane korisnike u Phoenixu — prvi puta robotaksi na američkoj autocesti. U svibnju 2026. Waymo je pauzirao svu uslugu na autocesti zbog neobjavljenih sigurnosnih razloga. U veljači 2026. Waymo je predstavio Waymo World Model — AI model treniran na temelju Google DeepMind-ovog Genie 3 za generiranje rubnih slučajeva (edge cases) za obuku robotaksija. To je bio prvi put da je tvrtka za robotaksije eksplicitno koristila generativni svjetski model za obuku.

Tesla Robotaxi i FSD: ime koje obećava, tehnologija koja kasni

Tesla Autopilot/FSD je ADAS (napredni sustav pomoći vozaču) tvrtke Tesla, Inc., koji se po SAE klasifikaciji smatra Level 2 automatizacijom — zahtijeva stalni nadzor vozača i ne predstavlja "punu" autonomiju. Od veljače 2026. korisnici mogu pretplatiti na paket Full Self-Driving (Supervised) (FSD), koji dodaje polu-autonomnu navigaciju na gotovo svim cestama, samostalno parkiranje i mogućnost dozivanja automobila s parkinga. Od svibnja 2026. NHTSA je potvrdila da su noviji Tesla Model Y prvi auti koji su prošli novi benchmark za ADAS.

Tehnička evolucija

Tesla-in pristup potpunoj autonomiji je treniranje neuronske mreže ponašanjem 6+ milijuna Tesla vozača, koristeći uglavnom kamere u vidljivom spektru i grube 2D navigacijske mape. Elon Musk je višestruko izjavio da je lidar "glup, skup i nepotreban" — što je glavna razlika u odnosu na Waymo i Cruise. Od 2021. Tesla je postupno prešla s radara na Tesla Vision (samo kamere), a od 2022. nova vozila nemaju ni radar ni ultrazvučne senzore.

Hardver evoluira kroz generacije:

Hardware 3 (HW3): u proizvodnji od ožujka 2019., Samsung 14nm čip, ~2× performanse HW2.5
Hardware 4 (HW4): u proizvodnji od siječnja 2023., Samsung 7nm "FSD Computer 2", 16 GB RAM, 256 GB storage. Musk tvrdi 3-8× snažniji od HW3.
Hardware 5 (AI5): najavljen za siječanj 2027. (odgođen s 2026.), 10× snažniji od HW4, do 800 W pod opterećenjem. U travnju 2026. Musk je izjavio da će AI5 biti korišten za Optimus i superračunalne klastere, a AI4 je dovoljan za FSD.

U travnju 2026. Musk je priznao da HW3 nema hardverske mogućnosti za unsupervised FSD — suprotno ranijim obećanjima. Ponudio je nadogradnju na HW4 vlasnicima HW3, bez konkretnog roka.

Softverska evolucija

FSD Beta: prvi put objavljen u listopadu 2020. samo za EAP testere. Do veljače 2023. dosegnuo 362.758 testera. U veljači 2023. NHTSA opoziva 362.758 vozila zbog sigurnosnih briga. U ožujku 2023. FSD v11.3.1 je popravio problem.
FSD v12: u kolovozu 2023. Musk je livestreamirao 45-minutnu demonstraciju verzije 12 koja je koristila strojno učenje bez ručno pisanog koda. Tvrdio je da je uklonjeno 300.000+ linija C++ koda. Na demo vožnji jedina intervencija bila je kad je auto pogrešno protumačio zelenu strelicu za lijevo skretanje.
FSD v14: u listopadu 2025. objavljen v14.1.3. Nove značajke: uklonjen maksimalni limit brzine, novi profil "Mad Max" s agresivnijim prometnim manevrima, opcija odabira mjesta parkiranja (ulični parking, parking, prilaz kući).
FSD v15: najavljen za kraj 2026. s potpuno novim "End-to-End" modelom i boljim performansama na autocesti.

Tesla Robotaxi servis

22. lipnja 2025. Tesla je pokrenuo komercijalni servis Robotaxi u Austinu, Texas, za malu grupu pozvanih korisnika. Vozila su nepromijenjeni Model Y s natpisom "Robotaxi" na vratima, po fiksnoj cijeni od 4,20 USD po vožnji. U početku je Tesla zaposlenik sjedio na prednjem suvozačkom sjedalu radi sigurnosti.

Ključni datumi:

22. lipnja 2025. — komercijalni servis u Austinu sa zaposlenikom na prednjem sjedalu
1. kolovoza 2025. — proširenje na San Francisco (još uvijek sa zaposlenikom na vozačkom sjedalu zbog kalifornijskih propisa)
Siječanj 2026. — servis u Austinu bez ikoga u autu
Svibanj 2026. — 22 potpuno autonomna vozila u Austinu, 6 u Houstonu, 2 u Dallasu (samo dnevno i večernje sate), geofenced zona od 245 četvornih milja (630 km²)
Ožujak 2026. — u Kaliforniji Tesla još uvijek ima dozvolu samo za vozila s Tesla-zaposlenikom na vozačkom sjedalu

Sigurnost i kontroverze

U siječnju 2026. Electrek je objavio da Tesla-vi vlastiti podaci pokazuju stopu sudara 3× veću od ljudskih vozača čak i sa sigurnosnim monitorom. Tesla-in odgovor je bio da su incidenti u geofenced zoni u Austinu gdje je prosječna ljudska vožnja iznimno oprezna (30 mph zone, mirne ulice) i da se krivulja učenja normalizira.

NHTSA istrage: Otvoreno 40+ istraga protiv FSD-a i Autopilota od 2021., uključujući:

60+ sudara i 1 smrtni slučaj povezan s FSD Beta (kolovoz 2022. - kolovoz 2023.)
962+ sudara povezanih s Autopilotom (do 2024.)
Višestruki slučajevi neprepoznavanja pješaka u uvjetima slabog osvjetljenja
Višestruki slučajevi nezaustavljanja na crvenom svjetlu

Regulatorne akcije: California DMV je u srpnju 2024. tužio Teslu zbog lažnog reklamiranja naziva "Autopilot" i "Full Self-Driving Capability". Predmet je u tijeku.

Muskova predviđanja

Od 2013. Musk je svake godine obećavao da će Tesla postići punu autonomiju (Level 5) "sljedeće godine". Wikipedia članak o predviđanjima sadrži preko 30 javnih obećanja od 2014. do danas, od kojih se nijedno nije ostvarilo u zadanom roku.

U 2023. na AI konferenciji u Šangaju Musk je priznao: "Moja ranija predviđanja bila su previše optimistična. Tesla će konačno realizirati potpuno autonomna vozila 'kasnije ove godine'." Do lipnja 2026. to se još nije dogodilo.

Baidu Apollo Go i kineska ofenziva: obujam bez profitabilnosti

Dok se SAD-u vodi debata o sigurnosti robotaksija, Kina je tiho izgradila najveću robotaksi floti na svijetu u samo 18 mjeseci.

Baidu Apollo Go

Baidu Apollo Go pokrenut je u rujnu 2019. s flotom od 45 autonomnih vozila. Do lipnja 2026. servisiran u preko 10 kineskih gradova, uključujući Wuhan, Chongqing, Beijing, Guangzhou, Shanghai, Shenzhen, Changsha, Cangzhou i druge.

Ključni datumi:

Svibanj 2024. — Baidu predstavlja Apollo ADFM (autonomous driving foundation model), prvi Level 4 autonomni model temeljen na foundation modelu, i 6. generaciju robotaksija koja se može proizvesti za ispod 30.000 USD
Kolovoz 2024. — 400 potpuno autonomnih taksija u Wuhanu bez sigurnosnog osoblja, 24/7 servis za 9 milijuna stanovnika
Do srpnja 2024. — 7 milijuna kumulativnih vožnji u Wuhanu
Do travnja 2024. — preko 100 milijuna kilometara autonomne vožnje bez većih nesreća

Cijene: Bazna vožnja u Wuhanu iznosi 4 juana (0,55 USD) — u usporedbi s 18 juana (2,48 USD) za ljudskog taksista. To je dovelo do socijalnih nemira među kineskim taksistima u 2024. i javnih prosvjeda u nekim gradovima. Kineska vlada je odgovorila postupnim uvođenjem — u nekim gradovima Apollo Go radi samo noću ili u određenim zonama kako bi se smanjio pritisak na taksi tržište.

Ostali kineski igrači

Pony.ai — pokrenuo 2019. u Guangzhou i Irvineu. Ima dozvolu za potpuno autonomne vožnje u Beijing Ekonomsko-tehnološkom području od travnja 2022. u 23 četvorne milje.
WeRide — od 2019. u Guangzhou i Huangpu. U partnerstvu s Nissanom.
AutoX (Alibaba) — od prosinca 2020. u Shenzenu. Prvi kineski servis s 25 potpuno autonomnih vozila bez vozača u javnom prometu (siječanj 2021.).
DeepRoute.ai — od srpnja 2021. u Shenzenu, besplatan servis.
DiDi — od lipnja 2020. u Šangaju, partnerstvo s Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance.
XPeng — u 2026. najavio proizvodnju prvog robotaksija koji radi bez lidara i HD mapa, koristeći end-to-end VLA (Vision-Language-Action) model s četiri vlastita Turing AI čipa, 3.000 TOPS performansi i latenciju ispod 80 ms. Testiranje Level 4 u Guangzhou.

Kineska regulativa u travnju 2025. Uvela je nova pravila koja zabranjuju OTA ažuriranja bez regulatornog odobrenja i zabranjuju zavaravajuće reklamiranje značajki asistirane vožnje. To je izravan odgovor na previše agresivne marketinške kampanje malih kineskih proizvođača.

Ostali važni igrači

Cruise (General Motors)

Cruise Automation (tvrtka-kćer GM-a) bila je najbrže rastući robotaksi servis u SAD-u do 2. listopada 2023. Tog datuma jedan Cruise vozilo u San Franciscu, bez vozača, udario je pješaka koji je prethodno bio udaren od drugog vozila. Cruise je pogrešno identificirao mehanizam sudara i nastavio vući pješaka 6 metara ispod automobila dok se nije zaustavio na strani ceste. California DMV je odmah oduzeao dozvolu, a Cruise je opozvao svih 950 vozila. GM je u prosincu 2024. odustao od robotaksi programa i preusmjerio resurse na osobnu autonomiju.

Zoox (Amazon)

Zoox, tvrtka u vlasništvu Amazona, gradi robotaksi od nule — bez volana, bez papučica, s putnicima koji sjede jedni prema drugima. U veljači 2023. prvi su prevezli putnike u Foster Cityu, Kalifornija. U siječnju 2025. Zoox robotaksiji su u javnom testiranju u Las Vegasu i San Franciscu. Zoox nudi besplatne vožnje u javnom testiranju, komercijalni servis tek najavljen.

Yandex

Ruski Yandex je od kolovoza 2018. testirao robotaksije u Innopolisu, Rusija. Do 2026. servisiran u Moskvi (Yandex robotaksi Hyundai Sonata) i planira širenje.

Mobileye (Intel)

Mobileye je izraelska tvrtka u vlasništvu Intela, koja proizvodi EyeQ čipove i ADAS softver. Mobileye opskrbljuje većinu europskih i japanskih proizvođača (VW, BMW, Audi, Mercedes, Nissan, Honda). Mobileye je u 2026. pokrenuo vlastiti robotaksi servis u Tel Avivu i Düsseldorfu s Volkswagenom i Fordom.

Aurora Innovation

Aurora je kupila Uber-ov ATG odjel u siječnju 2021. za 4 milijarde USD. Fokusira se na samovozeće kamione (autonomni transport na dugim relacijama) — komercijalni servis u Texasu od 2024.

Tehnička arhitektura: kamere vs. LIDAR vs. HD mape

Tri su osnovne tehničke filozofije:

Waymo / Cruise / Mobileye pristup: Multi-senzor + HD mape

LIDAR (Light Detection and Ranging) — laserski skener koji stvara 3D oblak točaka okoline u stvarnom vremenu, dometa do 200 m, cijena pala s 75.000 USD (2017.) na manje od 5.000 USD po jedinici
HD mape — centimetarske 3D mape cijele geo-fenced zone, izrađene unaprijed
Radari — za detekciju na velikim udaljenostima i u lošim vremenskim uvjetima
Prednosti: visoka pouzdanost u poznatim zonama, deterministička sigurnost
Mane: visoki troškovi hardvera, sporo širenje na nove gradove, ovisnost o prethodnom mapiranju

Tesla pristup: Samo kamere + grube navigacijske mape

8 kamera (prednja, prednja-bočna, bočna, stražnja) s vidnim poljem od 360 stupnjeva
Grube 2D mape — standardne navigacijske mape za usmjeravanje, bez centimetarskih detalja
End-to-end neuronska mreža — ulaz je video stream, izlaz je upravljačke naredbe, bez eksplicitnog modeliranja pravila
Prednosti: nizak trošak hardvera, brzo širenje na bilo koju cestu, jednostavna nadogradnja softverom
Mane: lošije performanse u rubnim slučajevima, nepredvidiv ponašanje, nema determinističke sigurnosti

Hibridni pristup (Mobileye, NVIDIA, kineske tvrtke)

Kamere + LIDAR + HD mape u raznim kombinacijama
Mobileye Chauffeur (2026.) koristi 11 kamera + 1 LIDAR, bez HD mapa, tvrdi 99,999% sigurnost

U 2026. debata "kamere vs. LIDAR" je i dalje neriješena. Waymo zagovara LIDAR + HD mape, Tesla samo kamere, a većina ostalih hibridno rješenje. Konačni sud ovisit će o tome tko će prvi postići million-sati Level 4 vožnje bez ozbiljnije nesreće.

EU pravni okvir: najnaprednija regulativa na svijetu

Europska unija je u zadnje 4 godine uspostavila najopsežniji pravni okvir za autonomnu vožnju na svijetu — čak i prije nego što je tehnologija bila spremna za masovnu upotrebu.

Uredba (EU) 2019/2144 — General Safety Regulation (GSR)

Usvojena u studenom 2019., na snazi od 6. srpnja 2022. za sve nove automobile u EU. Uvodi obavezne sigurnosne značajke:

Intelligent Speed Assistance (ISA) — Level 2 — obavezan za sve nove aute
Advanced Driver Distraction Warning — obavezan od 2024.
Drowsiness and Attention Detection — obavezan od 2024.
Autonomous Emergency Braking za pješake i bicikliste — obavezan
Lane Keeping Assist — obavezan

GSR ne dopušta Level 3+ vožnju bez daljnjih pravila — za to su potrebne specifične ADS uredbe.

Uredba (EU) 2022/1426 — ADS pravila za potpuno autonomna vozila

Usvojena u veljači 2024. Ovo je ključna uredba za robotaksije. Definira tri kategorije:

Potpuno autonomna vozila kategorija N1, N2, N3 bez vozačkog sjedala i bez putnika (npr. teretni kamioni za dostavu)
Potpuno autonomna vozila kategorija N1-N3, M1-M3 bez vozačkog sjedala, s putnicima (npr. robotaksiji)
Dual-mode vozila — imaju vozačko sjedalo za ručni način, ali mogu voziti potpuno autonomno u ADS načinu

Svaka kategorija ima specifične zahtjeve za:

Operativni dizajn domen (ODD) — definirana geografska zona, vremenski uvjeti, tip ceste
Sustav upravljanja sigurnošću — ISO 21448 (SOTIF) i ISO 26262
Kibernetičku sigurnost — UNECE Regulation 155
Upravljanje softverskim ažuriranjima — UNECE Regulation 156

UNECE WP.29 GRVA — globalni tehnički propisi

World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations pri UNECE-u u Ženevi koordinira globalna pravila. Ključni propisi:

Regulacija 155 — kibernetička sigurnost i sustav upravljanja kibernetičkom sigurnošću (usvojena ožujka 2021.)
Regulacija 156 — softverska ažuriranja i sustav upravljanja ažuriranjima (ožujka 2021.)
Regulacija 157 — Automated Lane Keeping Systems (ALKS), Level 3 dopušten do 130 km/h od lipnja 2022. (s početnih 60 km/h)

ALKS je prvi međunarodno priznati Level 3 sustav. Prvi automobili s ALKS-om bili su Mercedes EQS i BMW 7 serija u Njemačkoj (2022.). Sustav omogućava vozaču da skrene pogled s ceste i gleda film, ali mora preuzeti kontrolu u roku od 10 sekundi kad ga sustav pozove.

Razlike u nacionalnim pravilima

Unutar EU-a, države članice imaju različite pristupe:

Njemačka — "Federal Act Amending the Road Traffic Act" na snazi od srpnja 2021. Dopušta Level 4 u specificiranim operativnim zonama. Uključuje načelo nediskriminacije u neizbježnim sudarima — zabranjuje diskriminaciju po dobi, spolu, rasi, fizičkim ili mentalnim karakteristikama u odlukama AI-ja u sudaru.
Francuska — "Mobility Orientation Law" iz prosinca 2019. Uredba iz travnja 2021. i dekret iz lipnja 2021. definiraju okvir za testiranje i komercijalni servis.
UK — potpisnik Bečke konvencije od ožujka 2019. "Automated and Electric Vehicles Act 2018" + "Automated Vehicles Act 2024" (kraljevski pristanak u svibnju 2024.). Najliberalniji okvir u Europi — očekuje se komercijalni robotaksi servis od 2026. (Waymo London).
Norveška — "Act Relating to Testing of Self-driving Vehicles" od 2018.
Švicarska — "Ordonnance sur la conduite automatisée" stupila na snagu 1. ožujka 2025.

Hrvatska: trenutno stanje i realna procjena kad stižu robotaksiji

Zakonodavni okvir

Zakon o sigurnosti prometa na cestama (NN 67/08, 48/10, 74/11, 80/13, 158/13, 89/14, 92/14, 64/15, 108/17, 70/19, 42/20, 85/22, 114/22, 133/23) u članku 4. definira da vozilo mora imati vozača koji upravlja vozilom i koji je odgovoran za ponašanje vozila u prometu. Ovaj članak je u koliziji s bilo kojom implementacijom Levela 3+.

Pravilnik o tehničkim uvjetima vozila u prometu (NN 83/22) i Pravilnik o homologaciji (NN 76/16) definiraju tehničke zahtjeve za vozila u Hrvatskoj. Do lipnja 2026. RH nema regulatorni okvir za homologaciju Level 3+ sustava.

Ministarstvo unutarnjih poslova (MUP) je u travnju 2025. objavilo da razmatra mogućnost dopuštanja Level 3 sustava na autocestama do 130 km/h prema UNECE Regulaciji 157, ali do lipnja 2026. nije donesena konkretna odluka.

Što je trenutno dopušteno u Hrvatskoj

SAE Level 0 — bez automatizacije (sva klasična vozila)
SAE Level 1 — pojedinačna pomoć (ACC, Lane Keeping) — dopušteno u svim novim vozilima
SAE Level 2 — kombinirana pomoć (Tesla Autopilot, GM Super Cruise, Ford BlueCruise, Mercedes Drive Pilot na autocesti do 60 km/h) — dopušteno, ali vozač mora biti potpuno uključen i odgovoran

Level 3 i viši — nije eksplicitno zabranjeno, ali nema regulatornog okvira za homologaciju i MUP trenutno ne izdaje dozvole za potpuno autonomnu vožnju u javnom prometu.

Kad bi robotaksiji mogli doći u Hrvatsku?

Realna procjena prema trenutnom stanju regulative i infrastrukture:

2027.-2028.: Mercedes Drive Pilot na autocestama — Mercedes već testira Drive Pilot u Njemačkoj i SAD-u. Hrvatska bi vjerojatno mogla dopustiti Level 3 na autocestama do 130 km/h prema UNECE Regulaciji 157 kad MUP donese odgovarajući pravilnik. To bi bio prvi korak.

2029.-2030.: Pilot projekti Level 4 u Zagrebu — Waymo ili Mobileye bi mogli pokrenuti pilot projekte u geo-fenced zonama Zagreba (npr. unutar Unutrašnje obilaznice, u centru grada, na Novom Zagrebu). To zahtijeva:

Izmjenu Zakona o sigurnosti prometa na cestama (članak 4.)
Novi pravilnik o homologaciji Level 3+ sustava
Uspostavu regulatornog okvira za robotaksije (licenciranje operatora, osiguranje, GDPR pitanja)
Mapiranje grada od strane operatora (6-12 mjeseci)
Investiciju od 50-200 milijuna EUR po operatoru za pokretanje

2031.-2034.: Komercijalni robotaksiji u Zagrebu — Prva komercijalna usluga u užem centru Zagreba i na relaciji Zračna luka Franjo Tuđman — centar — najvjerojatnije u partnerstvu s Rimac tehnologijom i hrvatskim osiguravajućim društvima.

2034.+: Masovni robotaksiji u svim većim gradovima — Zagreb, Split, Rijeka, Osijek.

Što Hrvatska radi u međuvremenu?

Rimac Technology (Sveta Nedelja) razvija vlastiti autonomni driving stack u partnerstvu s Porscheom i BMW-om. U 2026. Rimac najavio testiranje vlastitog Level 3 sustava na hrvatskim autocestama u suradnji s MUP-om.
Croatia Airlines (državna aviokompanija) razmatra uvođenje autonomnih shuttle busova na relaciji Zračna luka Zagreb — Glavni kolodvor s partnerima iz EU-a.
Hrvatske ceste (HAC) i Autocesta Rijeka-Zagreb (ARZ) razmatraju postavljanje V2X (Vehicle-to-Everything) infrastrukture na autocestama A1 i A3 — ključna tehnologija za buduću kooperativnu autonomnu vožnju.

Sigurnost, etika i društveni utjecaj

Sigurnost: statistika

Waymo tvrdi da je njihova stopa sudara s ozljedama 2× niža od prosječnog ljudskog vozača u istim zonama. NHTSA je u siječnju 2026. izvijestila da Waymo vozila imaju 2.8× nižu stopu sudara od ljudskih vozača u Kaliforniji.

Tesla je u siječnja 2026. priznao da je stopa sudara s FSD-om (Supervised) 3× viša od ljudskih vozača — što je u suprotnosti s ranijim tvrdnjama.

AAA anketa 2025.: Samo 13% Amerikanaca bi vjerovalo robotaksiju. To je niže nego 2023. (20%) i 2021. (28%). Nakon Cruise incidenta u listopadu 2023., povjerenje je palo za 15%.

Dilematične situacije

Klasični "trolley problem" u AI vožnji: kad je sudar neizbježan, treba li AI zaštititi putnike ili pješake? Njemački zakon iz 2021. zabranjuje diskriminaciju po dobi, spolu, rasi u odlukama AI-ja — ali ne specificira algoritam.

Mercedes Drive Pilot (Level 3) koristi konzervativnu strategiju: uvijek uspori, nikad ne riskiraj. U praksi to znači da Drive Pilot ponekad zaustavlja auto na autocesti u sigurnosnom načinu i traži od vozača da preuzme kontrolu.

Društveni utjecaj

Job destruction: Taxi vozači i vozači kamiona su najugroženija profesija. Procjena McKinseyja: potpuna automatizacija taksija u SAD-u bi eliminirala 350.000+ radnih mjesta, a u Europi 600.000+. Sindikati u Njemačkoj i Francuskoj već lobiraju za zabranu robotaksija.

Pristupačnost: Robotaksiji bi mogli značajno pomoći starijim osobama i osobama s invaliditetom. Waymo već nudi besplatne vožnje za osobe s invaliditetom u Phoenixu.

Kongestija: Kearney consulting je izvijestio u veljači 2026. da robotaksiji neće riješiti kongestiju — naprotiv, zbog induced demand mogu je pogoršati. Ako su vožnje jeftinije, više ljudi putuje, generira se više prometa.

Energetska učinkovitost: Istraživanja pokazuju da robotaksiji imaju 30-40% nižu potrošnju energije po putniku-kilometru jer dijele vožnje, optimiziraju rute i koriste manja električna vozila.

Profitabilnost: kad će robotaksiji postati održivi?

Trenutno stanje: Svi robotaksi servisi rade s gubitkom. Prema McKinsey izvješću iz 2025., operativni troškovi robotaksija su 7-9 USD/milji, naspram ~1 USD/milji za osobni automobil. Za profitabilnost trebaju pasti ispod 2 USD/milji.

Waymo: Prema javno dostupnim podacima iz veljače 2026., Waymo ima 500.000 vožnji × prosječno 5 milja × 8 USD/milji = 20 milijuna USD tjedno prihoda ili 1 milijarda USD godišnje. Ali operativni troškovi (vozači za čišćenje i punjenje, customer support, održavanje flote, energija) vjerojatno prelaze 2 milijarde USD godišnje. Procjena: Waymo gubi 1+ milijardu USD godišnje.

Baidu Apollo Go: Bazna cijena u Wuhanu je 0,55 USD/vožnji — ispod operativnih troškova. Baidu subvencionira servis u očekivanju dugoročnog pada troškova.

Tesla: Cijena 4,20 USD za vožnju u Austinu je znatno ispod operativnih troškova — Tesla gubi novac po vožnji. Cilj je postići 0,30 USD/milji do 2028. s novim Cybercabom bez volana i papučica (proizvodni cilj <25.000 USD po vozilu).

McKinsey procjena: Do 2035. operativni troškovi bi mogli pasti ispod 2 USD/milji. Do 2040. bi robotaksiji mogli biti jeftiniji od osobnih automobila u urbanim sredinama.

Hype vs. stvarnost: što trebate zapamtiti

Hype: - "Tesla će imati potpuno autonomne robotaksije do kraja godine" (Musk, svake godine od 2014.) - "Robotaksiji će zamijeniti sve taksiste u roku od 5 godina" (krajem 2024.) - "Waymo je profitabilan" (medijski natpisi 2024., netočno)

Stvarnost u lipnju 2026.: - Waymo je jedini robotaksi servis koji komercijalno radi na razini grada s 500.000 vožnji tjedno - Waymo je koncentriran u SAD-u (10 gradova), s Londonom kao prvim međunarodnim od 2026. - Tesla vozi 30 potpuno autonomnih vozila u Austinu/Houstonu/Dallasu — zatvorena zona, ograničeno vrijeme - Kineski igrači (Baidu, Pony.ai, WeRide) imaju ogromne flote u Wuhanu, Guangzhou, Shenzenu — ali po cijeni ispod operativnih troškova - EU regulativa je najnaprednija na svijetu, ali europski proizvođači ne žure s implementacijom - Hrvatska će vjerojatno vidjeti Level 3 na autocestama do 2028., a robotaksije u Zagrebu tek nakon 2030. - Svi robotaksi servisi trenutno rade s gubitkom - AAA anketa: samo 13% Amerikanaca vjeruje robotaksijima

FAQ: najčešća pitanja o robotaksijima

Hoće li Tesla ikada postići pravu Level 4 autonomiju?

Trenutno (lipanj 2026.) Tesla-in FSD (Supervised) je Level 2 — zahtijeva stalni nadzor vozača. Musk je u travnju 2026. priznao da HW3 nema hardverske mogućnosti za unsupervised FSD. HW4 (u proizvodnji od siječnja 2023.) bi mogao postići Level 3+ s softverskim nadogradnjama, ali nije jasno kad. Waymo i Cruise (prije gašenja) koriste potpuno drugačiji hardverski pristup (LIDAR + HD mape). Tesla-in pristup samo s kamerama je tehnološki ambiciozniji, ali još nije demonstriran na razini pouzdanosti Wayma.

Koliko koš Waymo vožnja?

Phoenix: prosječna vožnja od 5 milja košta 15-25 USD, otprilike isto kao Uber/Lyft. San Francisco: slično, 15-30 USD. Austin: slično. Waymo nije jeftiniji od konkurencije — trenutno je skuplji u nekim slučajevima. Razlika će doći s vremenom kako troškovi padnu.

Što se događa kad robotaksi ima kvar?

Waymo ima daljinsko operativno središte u Phoenixu koje može preuzeti kontrolu u izvanrednim situacijama. Ako se robotaksi potpuno zaustavi, Roadside Assistance tim dolazi u roku od 15-30 minuta i prevozi auto na sigurnu lokaciju. Tesla Robotaxi nema objavljeni plan za takve situacije.

Mogu li robotaksiji voziti u snijegu?

Trenutno ne. Waymo je eksplicitno isključio Phoenix u srpnju 2024. iz snježnih uvjeta i privremeno pauzirao servis. Operateri u Bostonu, Minneapolisu i Detroitu će morati riješiti zimske uvjete prije pokretanja. LIDAR ima problema s refleksijom od snijega, kamere s osvjetljenjem.

Robotaksiji prikupljaju ogromne količine podataka: video, lokacija, ponašanje putnika. Waymo dijeli snimke s policijom na temelju sudskog naloga. EU GDPR primjenjuje se na sve operatere u EU. Hrvatska će morati donijeti posebne propise o prikupljanju i pohrani podataka robotaksija, kao i o pravu putnika na privatnost u vozilu.

Mogu li se robotaksiji koristiti za kriminal?

Waymo je u 2025. izvijestio o nekoliko incidenata: putnici koji su pušili marihuanu u vozilu, vandalizirali interijere, koristili vozilo za seksualne aktivnosti. Waymo ima kamere unutar vozila i algoritam za detekciju neprimjerenog ponašanja. U slučaju problema, robotaksi se odmah zaustavlja i obavještava sigurnosni centar.

2026.-2030. prognoza: što očekivati

2026.-2027.: - Waymo pokreće London i Tokyo - Waymo doseže 5.000+ vozila i 1+ milijun vožnji tjedno - Tesla-in Cybercab (dva sjedala, bez volana) kreće u proizvodnju - Kina pokreće Level 4 komercijalni servis u 10+ gradova - EU Level 3 sustavi (Mercedes, BMW) postaju standardni u novim premium modelima

2028.-2030.: - Waymo pokreće 20+ gradova u SAD-u, 3-5 u Europi, 5+ u Aziji - Mobileye Chauffeur doseže 1+ milijun vozila u partnerstvu s VW i Ford - Robotaksiji postaju jeftiniji od Ubera/Lyfta u urbanim sredinama - Prvi Level 4 hrvatski pilot projekti u Zagrebu (geo-fenced zone) - Tesla Cybercab u proizvodnji, ispod 25.000 USD

2030.+: - Robotaksiji postaju dominantan oblik urbane mobilnosti u velikim gradovima - Level 5 (potpuna autonomija u svim uvjetima) i dalje tehnički daleko - Hrvatska komercijalna robotaksi usluga u Zagrebu - Pad osobnog vlasništva nad automobilima u urbanim sredinama za 15-20% - 500.000+ radnih mjesta taksista i vozača kamiona ugroženo u EU

Zaključak: tri konkretne preporuke

Ako ste taksist ili vozač kamiona u Hrvatskoj: Robotaksiji neće zamijeniti vaše radno mjesto u sljedećih 5 godina, ali do 2030. će početi jesti tržišni udio u velikim gradovima. Počnite se prekvalificirati za upravljanje robotaksi vozilima (jer će biti potrebni operateri za čišćenje, punjenje i pomoć putnicima) ili za druge digitalne vještine (telemehanika, AI nadzor, softverski inženjering). Rimac već traži tehničare za autonomne sustave u Svetoj Nedelji.

Ako ste investitor: Waymo je najvrednija robotaksi tvrtka (126 milijardi USD procjena), ali i dalje gubi novac. Mobileye je javno dostupnija investicija (dio Intela do 2026., izdvaja se na burzu) s manjim rizikom jer prodaje hardver i softver svim proizvođačima. Rimac (hrvatski) razvija vlastiti autonomni driving stack i mogao bi biti akvizicijska meta većih igrača (Porsche, BMW, Hyundai). Izbjegavajte izravna ulaganja u manje kineske robotaksi igrače (Pony.ai, WeRide) — politički rizik previsok.

Ako ste tehnološki entuzijast u Hrvatskoj: Pripremite se za prve Level 3 sustave u novim Mercedesima, BMW-ima i Audijima koji stižu na hrvatsko tržište. Pratite Rimčev razvoj autonomije. Testirajte Tesla FSD (Supervised) ako imate pristup — ali nemojte vjerovati marketinškom imenu. Pratite Waymo London od 2026. kao prvi međunarodni robotaksi servis u Europi. I zapamtite: 13% Amerikanaca ne vjeruje robotaksijima — i oni nisu u krivu da budu oprezni dok tehnologija ne dokaže svoju pouzdanost na milijardama milja.

Ovaj članak baziran je na primarnim izvorima: Robotaxi, Tesla Autopilot, Waymo, Regulation of self-driving cars i Tesla Robotaxi. Pokriva stanje na tržištu do 25. lipnja 2026. Cijene u EUR konvertirane su po srednjem tečaju HNB-a na dan 24.6.2026. (1 USD = 0,92 EUR). Za najnovije podatke o Waymo i Baidu robotaksijima, pratite njihove službene komunikacije i NTSB/NHTSA izvješća.